{"id":30493,"date":"2018-07-17T14:32:38","date_gmt":"2018-07-17T12:32:38","guid":{"rendered":"https:\/\/aktuelles.uni-frankfurt.de\/?p=30493"},"modified":"2018-07-17T15:13:28","modified_gmt":"2018-07-17T13:13:28","slug":"fussballroboter-der-goethe-uni-spielen-ab-sofort-im-champions-cup","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/aktuelles.uni-frankfurt.de\/en\/studium\/fussballroboter-der-goethe-uni-spielen-ab-sofort-im-champions-cup\/","title":{"rendered":"Fu\u00dfballroboter der Goethe-Uni spielen ab sofort im Champions-Cup"},"content":{"rendered":"
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Team der Bembelbots (v.l.n.r.): Felix Weiglhofer, Timm Hess, Jens Siegl, Sina Ditzel und Kyle Rinfreschi<\/figcaption><\/figure>\n

Anita, Moni, Richie, Headbanger, Yolanda, Jutta sind Profifu\u00dfballroboter, oder wie auch immer man Roboter bezeichnet, die an einer Fu\u00dfballweltmeisterschaft teilnehmen. Sie sind das Team der Robotik-Arbeitsgruppe Bembelbots der Goethe-Universit\u00e4t, die Ende Juni an der diesj\u00e4hrigen RoboCup Weltmeisterschaft in Montreal teilgenommen hat.<\/p>\n

Der RoboCup ist ein internationaler Wettbewerb, bei dem Roboter aus verschiedenen Aufgabenbereichen, wie Rettung, Haushalt und Fu\u00dfball, gegeneinander antreten. In jeder dieser Disziplinen gibt es viele Ligen, mit unterschiedlichen Aufgaben und Voraussetzungen. Die Arbeitsgruppe aus Frankfurt, die vorrangig aus Studenten der Informatik besteht, nimmt im Bereich Fu\u00dfball, in der sogenannten \u201eStandard Platform League\u201c teil. In dieser verwenden alle Teilnehmer baugleiche, menschen\u00e4hnliche Roboter.<\/p>\n

Die Aufgabe der Teams besteht darin, eine eigene Software zu entwickeln, welche den ca. 50 cm gro\u00dfen Robotern das Fu\u00dfball spielen beibringt. „Fu\u00dfball hat viele verschiedene Herausforderungen. Schon allein die 25 Gelenkwerte des Roboters 100 mal die Sekunde so zu setzen, dass er stabil l\u00e4uft ist schwierig. Hinzu kommt, dass er Objekte wie den Ball erkennen, eigene Entscheidungen treffen und mit seinen Teamkollegen kommunizieren muss.“ erkl\u00e4rt Sina Ditzel warum sich das Team f\u00fcr diese Liga entschieden hat. W\u00e4hrend des Spiels m\u00fcssen alle Entscheidungen von den Robotern v\u00f6llig autonom getroffen werden, das menschliche Team darf nach dem Anpfiff nicht mehr eingreifen. Nur Entscheidungen des Schiedsrichters, wie ein gefallenes Tor oder ein Strafsto\u00df, werden den Robotern per WLAN mitgeteilt.<\/p>\n

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Spielszene Gruppenphase: Bembelbots (grau) gegen das Team aus Rom (rot)<\/figcaption><\/figure>\n

Das Team hatte einige Probleme in der Vorbereitung: Wie bei echten Menschen gab es einige Spieler, die aufgrund von Knieproblemen nicht einsatzbereit waren. Diese konnten erst kurz vor den Spielen repariert werden. Als es los ging, waren alle Roboter und auch die Software, an der das Team das letzte Jahr viel gearbeitet hatte, bereit. Im Jahr davor haben die Bembelbots in der zweiten Liga (\u201eChallenge-Shield\u201c) gespielt, in der sie auch dieses Jahr starteten. In einer starken ersten Gruppenphase gegen Teams aus Brasilien und Rom konnten sich die Bembelbots f\u00fcr die Relegation in die erste Liga, den \u201eChampions-Cup\u201c, qualifizieren. \u201eIn der Relegation spielten wir gegen das Team aus Pennsylvania und gewannen knapp mit 1:0.“, freute sich Timm Hess. „Danach hatten wir aber – dann in der ersten Liga – die noch schwierigeren Gegner vor uns\u201c, f\u00fcgt er hinzu. In einer Gruppe mit dem Leipziger Team, welches dieses Jahr den Weltmeistertitel gewonnen hat, und dem Team aus Z\u00fcrich konnten die Bembelbots nicht viel ausrichten. Der Teamleiter der Gruppe Jens Siegl res\u00fcmiert: \u201eDer Aufstieg war f\u00fcr uns ein gro\u00dfer Erfolg! Wir beginnen jetzt mit den Vorbereitungen f\u00fcr das n\u00e4chste Jahr, mit dem Ziel dann noch weiter zu kommen.\u201c<\/p>\n

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Uni-Roboter \u00bbBembelbots\u00ab auf Torjagd<\/a><\/p><\/blockquote>\n